當(dāng)自動(dòng)裝盤(pán)設(shè)備運(yùn)行是先回原點(diǎn)(空盤(pán)支架位置),然后氣缸推動(dòng)托盤(pán)上升。上升后從空盤(pán)支架上取到空盤(pán),然后下降。開(kāi)始右移,將空盤(pán)傳輸?shù)剿土限D(zhuǎn)盤(pán)的送料口。氣缸再次推動(dòng)裝有空盤(pán)的托盤(pán)上升,送料口擋板打開(kāi)。震動(dòng)送料器開(kāi)始工作將組合好的螺絲送到空盤(pán)內(nèi),同時(shí)光電開(kāi)關(guān)計(jì)數(shù)。當(dāng)空盤(pán)的1列計(jì)滿20個(gè)的時(shí)候。擋板關(guān)閉、空盤(pán)右移50mm,擋板打開(kāi),計(jì)滿20個(gè)的時(shí)候。擋板關(guān)閉,空盤(pán)再右移50mm,擋板打開(kāi)......反復(fù)4次直到空盤(pán)的5列都裝滿了組合后的螺絲。盤(pán)下降、右移到右側(cè),再將裝滿螺絲的托盤(pán)上升,推升到支架上。完成一次裝盤(pán)過(guò)程。在空盤(pán)支架下端安裝光電開(kāi)關(guān)3和滿盤(pán)(裝滿組合螺絲的盤(pán))支架的上端安裝光電開(kāi)關(guān)4。當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)是光電開(kāi)關(guān)3有信號(hào)(即有空盤(pán)),且光電開(kāi)關(guān)4沒(méi)有信號(hào)(即滿盤(pán)支架沒(méi)有裝滿)時(shí)控制系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行裝盤(pán)運(yùn)行,即滿足裝盤(pán)條件。裝盤(pán)結(jié)束后當(dāng)光電開(kāi)關(guān)3沒(méi)有信號(hào)或者光電開(kāi)關(guān)4有信號(hào)時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)停止。直到人工在空盤(pán)支架上放入了空盤(pán),或者將滿盤(pán)支架上的滿盤(pán)拿走后。滿足了裝盤(pán)條件,系統(tǒng)才會(huì)繼續(xù)進(jìn)行裝盤(pán)運(yùn)行。
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