合肥冉坤自動化技術有限公司

  機械操作臺

試驗臺機械部分由鑰匙插拔、鑰匙旋擰執(zhí)行機構(gòu)和氣動機械手等組成；

◇ 鑰匙插拔機構(gòu)：由精密伺服執(zhí)行機構(gòu)實現(xiàn)鑰匙插拔直線動作，鑰匙插拔速度和行程受系統(tǒng)軟件控制；三只鑰匙插拔直線動作由精密伺服機構(gòu)驅(qū)動。

◇ 旋擰鑰匙機構(gòu)：三個SMC氣動機械手分別由三個伺服旋轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動，動作平穩(wěn)，控制定位精度準確。可在0~330°之間任意定義旋轉(zhuǎn)動作的角度，動作的角度和速度受系統(tǒng)軟件控制，檔位可包含有“鎖住停止、預熱、點火、啟動”等多個檔位。

◇　可以完成鑰匙插拔和旋轉(zhuǎn)的組合動作，如鑰匙旋進和旋出動作（旋轉(zhuǎn)和直線同時運動）、鑰匙按入后再旋擰，對具有鑰匙拔除保險功能的點火鎖，夾具體可以安裝由氣缸構(gòu)成具有解鎖功能的執(zhí)行機構(gòu)。

◇ 氣動機械手模仿人手旋轉(zhuǎn)點火開關，起動時，擰到點火檔后機械手張開釋放，回位后夾緊。整個試驗臺采用4臺伺服電機驅(qū)動，使整機實用性強，運動平穩(wěn)、運行噪音很低、動作精度高。